好的,所以我试图获得两个四元数的角度,它几乎可以完美地工作,但是它从
evec angle: 237.44999653311922
evec angle: 119.60001380112993
我无法弄清楚为什么我的生活。(注意:evec
是一个旧的变量名,只是留在打印中)
无论如何,这是我的代码:
FloatBuffer fb = BufferUtils.createFloatBuffer(16);
// get the current modelview matrix
GL11.glGetFloat(GL11.GL_MODELVIEW_MATRIX, fb);
Matrix4f mvm = new Matrix4f();
mvm.load(fb);
Quaternion qmv2 = new Quaternion();
Matrix4f imvm = new Matrix4f();
Matrix4f.invert(mvm, imvm);
qmv2.setFromMatrix(imvm);
qmv2.normalise();
Matrix3f nil = new Matrix3f();
nil.setIdentity();
Quaternion qnil = new Quaternion();
qnil.setFromMatrix(nil);
qnil.normalise();
float radAngle = (float)(2.0 * Math.acos(Quaternion.dot(qmv2, qnil)));
System.out.println("evec angle: " + Math.toDegrees(radAngle));
如何让它停止从 237 跳到 119 并继续上升到完整的 360?