我正在尝试执行区域增长，因为它已在PCL 教程中解释为有组织的点云的输入。我应用了教程中解释的基本相同的代码。
问题是点的正常计算时间非常长，无法使用。对于每一帧，大约需要 500-600 毫秒。
对我来说奇怪的是，当我更改邻居的数量以搜索点的法线 ( normal_estimator.setKSearch (50);) 时，我得到相同的计算时间（我尝试了 1、9 和 50 作为邻居的数量）。
输入 pcl 以 25 Hz 刷新。输入点云的高度 = 32，宽度 = 256。
PC：i7-6820HQ @2.70GHz，16,0 Go。
如果您知道如何提高其性能，我将不胜感激。
非常感谢，