操作系统：Ubuntu 18.04
激光雷达：Livox Mid 40
你好，
我使用 livox mid 40 将点云导出到 .lvx 文件或 rosbags。我正在寻找一种方法将这些文件转换为常见的点云格式，如 ply、las、laz，以便我可以将其用于 cloudcompare、meshlab 或其他程序。我尝试了一些解决方案，例如rosrun pcl_ros bag_to_pcd <input_file.bag> <output_directory>或 cloud_assembler 但第一个创建多个 pcd 而不是单个点云（它为每个帧创建一个 pcd），第二个不起作用（cloud_assembler_try）。
我真的很困惑！！
任何帮助，将不胜感激。