我是 PhysX 的新手。最近我正在使用rigidbodyDynamics 和D6Joint 构建一个布娃娃。我已经设置了所有关节。我现在面临的问题是当施加重力时，布娃娃掉下来，并且由于上下腿之间的关节约束，布娃娃反弹得很高（这是一个意想不到的行为）。并且它的刚体在某些时候会调整到一起，这会导致该问题。我试过这样设置驱动器：
j->setDrive(PxD6Drive::eSLERP, PxD6JointDrive(0, 1000, FLT_MAX, true));
但效果不佳。你们能给我一些关于如何解决这个问题的建议吗？
