matrix - 相机矩阵中的主点（编程问题）

Question

在 3x3 相机矩阵中，主点有什么作用？它的位置是如何形成的？我们可以想象一下吗？据说主点是光轴与像平面的交点。但为什么它并不总是在图像的中心？我们使用opencv

Answer 1

3x3 相机内在矩阵用于将图像中的坐标映射到物理世界坐标。同样，这个矩阵中主点的作用是“光轴与像平面的交点”，图像中的坐标到物理世界坐标之间的映射。理想情况下，对于大多数相机来说，主点位于图像的中心，但在实践中并非总是如此。由于镜头组件的切向畸变或不完美的居中以及其他制造缺陷，主点可能会稍微偏离中心。3x3 相机内在矩阵试图纠正这种失真。

在学习相机校准时，我发现这个网站对我很有帮助。虽然它在 MATLAB 中，但它基于 OpenCV 中使用的相同相机校准。

Answer 2

3x3 相机校准矩阵中的主点也可能更有用地表示图像裁剪。如果图像已在对象周围裁剪，则将像素坐标映射到单词坐标需要一个平移向量，该向量显示为矩阵中的非集中主点。