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我最近开始从头开始组装一个 OpenGL ES 1.1/2.0 2D 管道（仅限 iPhone）。此管道旨在供没有 3D 数学经验的工程师使用。

注释掉的是 X 和 Y 轴旋转矩阵，它们产生了它们应该得到的确切结果。Z 旋转矩阵似乎什么都不做。

顶点着色器

//THESE WORK
/*
highp mat4 rotationMatrix = mat4(1.0, 0.0, 0.0, 0.0,
                                 0.0, cos(angle), -sin(angle), 0.0,
                                 0.0, sin(angle), cos(angle), 0.0,
                                 0.0, 0.0, 0.0, 1.0); 

highp mat4 rotationMatrix = mat4(cos(angle), 0.0, sin(angle), 0.0,
                                 0.0, 1.0, 0.0, 0.0,
                                 -sin(angle), 0.0, cos(angle), 0.0,
                                 0.0, 0.0, 0.0, 1.0); 
*/

//THIS DOESN'T WORK >:(
highp mat4 rotationMatrix = mat4(cos(angle), -sin(angle), 0.0, 0.0,
                                     sin(angle), cos(angle), 0.0, 0.0,
                                     0.0, 0.0, 1.0, 0.0,
                                     0.0, 0.0, 0.0, 1.0);  

gl_Position = a_position;
gl_Position *= rotationMatrix;

由于这将用于 2D 渲染并交给没有 3D 经验的工程师，我宁愿远离传递 MVP 矩阵，而只推送基本的缩放、旋转和平移变量（并跳过第 10 次编写部分矩阵库）。

自从我纠结于矩阵数学和着色器以来已经有一段时间了，所以我希望这是一个小错误。

谢谢你的帮助！

编辑/更新：

我发现后处理通道正在破坏角度。

我现在发现 Z 旋转似乎可以缩放四边形。我记得这是一个 n00b 问题，正在调查它......

我忘了提到我有一个便宜的临时投影矩阵

//s_scalefactor is for retina vs non-retina display

highp mat4 projectionMatrix = mat4( 2.0/(320.0 * s_scalefactor), 0.0, 0.0, -1.0,
                                    0.0, 2.0/(480.0 * s_scalefactor), 0.0, -1.0,
                                    0.0, 0.0, 1.0, 0.0,
                                    0.0, 0.0, 0.0, 1.0);  

gl_Position *= projectionMatrix;

它的廉价破解，但我不确定它是否会使 Z 旋转变硬。

编辑＃2：

我也无处可去尝试使用截锥体而不是正交并计算着色器之外的矩阵。

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我有同样的问题，非常非常奇怪。我能够通过使用访问器运算符而不是使用构造函数填充 mat4 结构来解决它：

mat4 rotateZ;
rotateZ[0].x    = cosAngle;
rotateZ[0].y    = negSinAngle;
rotateZ[0].z    = 0.0;
rotateZ[0].w    = 0.0;
rotateZ[1].x    = sinAngle;
rotateZ[1].y    = cosAngle;
rotateZ[1].z    = 0.0;
rotateZ[1].w    = 0.0;
rotateZ[2].x    = 0.0;
rotateZ[2].y    = 0.0;
rotateZ[2].z    = 1.0;
rotateZ[2].w    = 0.0;
rotateZ[3].x    = 0.0;
rotateZ[3].y    = 0.0;
rotateZ[3].z    = 0.0;
rotateZ[3].w    = 1.0;
于 2011-11-29T19:58:10.580 回答