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我目前正在学习如何使用 rosbag，但是当我运行命令“rosbag play D:\summer_project\20200619_123634.bag”时，出现以下错误：

C:\Windows\System32>rosbag play D:\summer_project\20200619_123634.bag
[ INFO] [1593471808.789562700]: Opening D:\summer_project\20200619_123634.bag
[FATAL] [1593471809.093414800]: Could not find library corresponding to plugin rosbag/NoEncryptor. Make sure the plugin description XML file has the correct name of the library and that the library actually exists.

我在网上做了一些研究，我需要用 NoEncryptor 做点什么。这是我找到的链接：http://wiki.ros.org/pluginlib； https://docs.ros.org/melodic/api/rosbag_storage/html/c++/classrosbag_1_1NoEncryptor.html；

我从来没有使用过c语言，所以我对设置过程一无所知。我需要对 .cpp 文件和 .h 文件做什么？如果有人能给我一些想法或建议，将不胜感激！

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我通过在 WSL 中使用 Ubuntu 18.04 解决了同样的问题。我建议在 WSL 中构建 ROS，而不是尝试使用原生 Windows ROS 构建。在没有遇到错误的情况下完成任何工作仍然太不稳定，浪费太多时间。

这里看看这个：WSL Development with VSCode

这适用于 WSL 上的 ROS 教程：ROS on WSL

于 2020-07-28T20:42:57.867 回答