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我试图找到一种方法来校准连接到车辆的磁力计，因为图 8 校准方法在车辆上并不真正可行。此外，去除磁体校准和固定不会给出准确的结果，因为将其固定回车辆会引入更多的硬铁失真，因为它是在没有车辆环境的情况下进行校准的。我的设备还有一个加速度计和 GPS。我可以使用加速度计或 gps 数据（已校准）来自动校准磁力计吗

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鉴于您对车外校准的结果不满意，我怀疑加速度计和 GPS 数据会对您有很大帮助，除非多次测量以平均噪声（尽管从技术上讲它确实取决于传感器的精度，所以如果您有 0.001% 的加速度计，您可能会从中获得非常好的数据并补偿 GPS 数据的不准确性）。

从这个问题来看，我假设您只需要一个 2D 数据，并且您将使用地球磁场作为源（否则，GPS 将无济于事）。你最好租一个汽车旋转支架一天——它会有一个众所周知的稳定角速度，你可以长时间记录磁力计数据（比如一个小时，超过 500 转左右），然后通过平均任何噪声来处理它。当发动机关闭、怠速和运行时，您的车辆会产生不同的磁场，因此您可能需要进行三个不同的实验（或更多，以推断发动机 RPM 对其产生的磁场的影响）。此外，如果磁力计靠近乘客，您将受到乘客及其设备的额外影响。如果没有旋转支架（或负担不起），

  • 找一个没有地下磁场源的大而平坦的空铺面（用你的磁力计四处走动检查），然后把
  • 车辆在此表面上转弯并固定方向盘 使用巡航控制来固定速度
  • 等待几个圆圈以确保它们相等 记录 100 个圆圈（或 500 个圆圈以获得更好的精度）
  • 然后平均 GPS 噪声

您可以以不同的速度执行此操作，以从其 RPM 中获取发动机磁场的影响

我已经执行了类似的程序来校准方向盘上的光学传感器，以根据方向盘角度和当前速度建立车辆角旋转模型，由于轮胎在不同表面上的滑动不同，因此不会产生非常准确的结果，但它应该可以解决您的问题。

于 2020-03-22T20:27:51.077 回答