unity3d - 活跃的布娃娃角色仍然站在地上

Question

我有一个用物理东西控制的角色，比如Spring Joint和Constant Force（这个角色是活跃的布娃娃）。

我想将角色的腿贴在地上，左右弯曲时，整个角色不会在地上移动。

实现它的方法是什么？

目前我Fixed Joint在双腿上使用Constant Force，但当上身突然受力时，角色仍会四处移动。

正如你在 gif 中看到的那样。