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我想知道 Box Collider 在 Unity 中的工作原理。我已经阅读了所有的 Unity 文档和 PhysX 文档,但没有任何详细说明它们的工作原理(可能是因为它是机密 IP)。

盒子碰撞器如何知道它何时与另一个盒子碰撞器相交/重叠?

实际测量什么指标来了解碰撞何时发生?它是否查看盒子碰撞器中是否有一个点或顶点在另一个碰撞器的体积内?如果是这样,它如何知道一个顶点在另一个对撞机的体积内?

箱形对撞机是由什么制成的?是很多小物件放在一起还是一个大物件?

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提前感谢您的帮助

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