unity3d - Wheel Collider 与 Wheel GameObject 有不同的旋转

Question

我想在我的车轮上添加一个车轮对撞机，但它带有 90 度旋转。

这是图像：

如何将碰撞器调整到车轮？

Answer 1

为了进一步参考，我写下我的评论作为答案。

我能想到的最简单的解决方案是；添加一个空的gameObject. 将轮式对撞机连接到那个空gameObject的 . 并将空的gameObject孩子带到你的汽车车轮上。有了这个，你可以旋转空的gameObject，这样你的对撞机就会旋转。@Programmer 还分享了一个关于 WheelCollider 教程的链接。可以在这里找到

Answer 2

您可以做的最好的事情之一是，在导入游戏对象之前，请确保游戏对象是 Y Forward。您可以在导出时在搅拌机中更改它。

Answer 3

我为此遇到了很多麻烦，因为 Blender 中的导出设置或旋转都没有为我解决问题。不过，我最终找到了解决方案。创建一个空的游戏对象，并将刚体、网格过滤器和网格碰撞器附加到它。然后将模型作为空游戏对象的父对象，然后尝试添加车轮碰撞器。轮子是相对于刚体的 transform.up 和 transform.forward 而言的，所以将刚体放在默认的东西上可以解决所有问题。

Answer 4

我有同样的问题。但是，在现代版 Unity (2019.4) 中，简单地旋转一个空的父对象是行不通的。您必须旋转具有 WheelCollider 所连接的刚体的对象。

假设您的汽车具有刚体，解决方案是确保汽车刚体的 X 轴方向与车轮碰撞器的所需 X 轴方向相匹配。

基于这篇文章：

https://forum.unity.com/threads/unity-5-wheelcollider-wrong-rotation.349596/#post-2264801

WheelCollider 总是指向“向前”和“向下”方向作为它们所连接的刚体。steerAngle 值是相对于刚体的前进方向的。

但是请记住，您的汽车模型（显示车身的视觉效果）可能与包含车轮对撞机所连接的刚体的对象具有不同的方向。

在我的情况下，层次结构看起来像这样：

• 主场景
  • 车根
    • 汽车模型
    • 车轮对撞机
      • Wheel_FR
      • Wheel_FL
      • Wheel_RR
      • Wheel_RL

CarRoot 上有一个刚体。当我旋转它时，它会旋转与它碰撞的轮子。这也将旋转汽车模型。这不好。所以我不得不：

1. 取消 CarModel 和 WheelColliders 的父级（使它们成为 MainScene 的子级）
2. 在Y 轴上将 CarRoot 旋转 90 度（使其 X 轴与 WheelCollider 的 X 轴对齐）
3. 再次创建 CarRoot 的 CarModel 和 WheelColliders 子级。

那是为我做的。

PS对不起，如果这有点像死神。但这仍然没有答案。