我目前的情况是我需要使用 ROS 在 htc vive 上运行模拟。现在我已经在虚拟盒子ubuntu上连接了ROS和v-rep。我已经在 Windows 上连接了 htc vive 并使用 steam vr 进行了设置。我想对其进行设置，以便我可以在 Windows 上的 htc vive 上使用 ROS 通过虚拟框流式传输模拟。
我知道我需要为此编写一个脚本，使用 TCP 的 ROS，这样我就可以连接 Windows 上的 vive，但我也很感兴趣，如果有人可以向我解释更多关于这一点的信息，或者有人有更好的解决方案来在 vive 上运行模拟使用 ROS，因为我以前没有做过类似的事情？还是使用双引导的 oculus rift 并将 ROS 放在那里更简单？