kinect - 如何将 3D 骨架数据转换为 Kinect 等欧拉表示？

Question

CMU 运动捕捉数据将每帧的骨架存储为欧拉角。使用Mocap Toolbox很容易将欧拉角转换为 3D 点。但我想知道如何进行逆运算？好像 Kinect 的操作是一样的：首先从深度相机中获取人体的 3D 坐标；其次，将这些坐标存储为欧拉角。

Answer 1

我发现 Motion Builder 可以将 C3D 数据集转换为 BVH 格式。这正是我想要的。我将利用编程方法来实现这一目标。