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RQDecomp3x3在 OpenCV中运行后，您将获得：

mtxR – Output 3x3 upper-triangular matrix.
mtxQ – Output 3x3 orthogonal matrix.
Qx – Optional output 3x3 rotation matrix around x-axis.
Qy – Optional output 3x3 rotation matrix around y-axis.
Qz – Optional output 3x3 rotation matrix around z-axis.

如何从三个旋转矩阵 ( Qx, Qy, Qz) 回到原始输入矩阵？

或者在输入矩阵是旋转矩阵的情况下，mtxR将是单位矩阵，那么如何从三个旋转矩阵转到mtxQ？

尽管我不明白为什么需要转置，但已更新答案。

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1 回答 1

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它看起来像（至少对于旋转矩阵输入） input = (Qx @ Qy @ Qz)'：.

于 2017-05-10T16:57:25.613 回答