matrix - 用 Eigen 重新正交化矩阵

Question

Eigen 中是否有任何内置方法可以重新正交化矩阵？当您乘以大量旋转时，矩阵最终将需要重新正交化。有一些标准技术，例如使用 SVD，当然可以花一天时间手动编写和优化它。但是我希望 Eigen 在某处内置了一些东西。之前提出了一个相关问题，但在 Eigen 的上下文中没有明确的答案。