kinect - 如何在 RVIZ 上查看 Kinect 的深度数据？

Question

我在我的虚拟机上连接了 Ubuntu 上的 Kinect for Xbox 360，启动了 openni.launch，然后打开了 rviz。在 Rviz 上，我将 pointcloud2 和主题添加到相机/深度/点。我还将固定帧更改为camera_link。但我仍然无法在 Rviz 上得到任何东西。另一方面，如果我将 Kinect 连接到 Odroid-XU4，在 Odroid 上启动 openni.launch 并通过网络连接从 Odroid 接收数据，在我的虚拟机上运行 Rviz，我可以轻松地在 Rviz 显示器上获得深度点。有人能告诉我我的虚拟机有什么问题吗？

Answer 1

可能是虚拟机的 USB 有问题，通常 USB 无法识别。那是你的情况吗？

Answer 2

虚拟机的基本问题是它只是一个具有虚拟 COM 端口的仿真器，因此无论你多么努力，但你永远不会真正在 ROS 上获得 RGB-D 图像。