opencv - SIFT尺度参数,解释

Question

在我的 opencv 项目中，我尝试计算筛选特征，检测关键点并计算描述符。我知道它应该包含 4 个参数：X、Y、比例和方向。opencv关键点结构有pt（X，Y坐标）和角度（方向），但我不明白Scale参数在哪里！你能解释一下这个参数吗？

Answer 1

用于构建金字塔的比例，这意味着您可以选择对象的大小（比例）可以改变多少。例如，如果对象在远处移动，您应该有更多级别的金字塔以便更好地识别。