unity3d - 为什么变换中有奇怪的数字，-90 到 -89.9801

Question

您是否注意到有时，变换中的数字很奇怪。像：

• -90 至 -89.9801
• 270 是 271.00001
• 或者像这样

即使您最初设置的是90或270。

为什么会这样？它与统一的机制有什么联系吗？

Answer 1

我认为原因是 Unity 确实使用四元数计算其转换。欧拉角必须计算成四元数，所以有点不准确。

Answer 2

显示的值是从四元值转换而来的。

https://en.wikipedia.org/wiki/Conversion_between_quaternions_and_Euler_angles

浮动总是带来一些不准确。

为什么浮点数不准确？

但主要是第一部分。显示的内容仅供您理解，但这不是 Unity 使用的内容。当您旋转所有轴时，您还会注意到从 180 到 -90 或 360 到 -180 的一些跳跃。这又是因为四元数只是一个方向，与 3 轴无关（四元数实际上有 4 个维度），而是基于角度和三角函数。