ros - 如何在 ROS 上使用 Orbbec Astra 传感器/摄像头查看点云？

Question

我已经安装了 ROS indigo、openni2，并插入了 Orbbec Astra 传感器。当我尝试执行时：

roslaunch openni2_launch openni2.launch

我收到未连接设备的警告：

No matching device found.... waiting for devices.
Reason: std::string openni2_wrapper::OpenNI2Driver::resolveDeviceURI(const string&)
@ /tmp/buildd/ros-indigo-openni2-camera-0.2.3-0trusty-20150327-
0611/src/openni2_driver.cpp @ 623 :
    Invalid device number 1, there are 0 devices connected.

如何使用 Orbbec Astra 相机在 rviz 中查看简单的点云？

Answer 1

安装这两个包：ros_astra_camera和ros_astra_launch

按照ros_astra_camera自述文件中的说明进行操作。