computer-vision - 如何在 Lucas-Kanade 匹配结果上使用 RANSAC 估计单应性？

Question

在图像匹配中，使用 Matlab，我使用 Lucas-Kanade 算法找到了两个图像的对应向量，现在我必须使用 RANSAC 估计单应矩阵。有什么简单的方法吗？提前致谢。

Answer 1

在 Lucas Kanade 算法中，流向量是通过在下一张图像中搜索前一张图像的特定点来估计的。如果你正在使用opencv你有功能calcOpticalFlowPyrLK。它给出了目标图像中跟踪点的坐标。你可以在这里查看。

在当前图像中具有点，在先前图像中具有对应点，有现成的函数来估计单应矩阵。这里

findHomography(srcPoints, dstPoints, method, ransacReprojThreshold);

Answer 2

使用estimateGeometricTransform计算机视觉系统工具箱中的功能。