c++ - 碰撞后从方向取消表面轴

Question

假设我将 (0.5,0.5) 移动到表面法线为 (-1,0) 的墙上。我希望最终结果是 (0,0.5)，所以我不能继续向墙壁移动，而是沿着表面滑动。

我怎样才能做到这一点？我有

comp_u = n * (maths::dot(dir,n) / maths::dot(n,n));

这给了我垂直于碰撞表面的方向的分量，其中“n”是垂直于碰撞表面的向量，我可以将其抵消。但是，如果我尝试离开墙壁，它会取消该组件，这意味着我永远无法离开墙壁。

Answer 1

仅当运动方向与法线方向相反时才应执行该操作...dot(dir,n)即为负。

如果结果是肯定的，那么您正在远离墙壁并且您不修改dir.