比方说，有一个 2D 赛车模拟器，其中我们有某种物理和路径点列表。物理学是已知的，因此我们可以根据给定的命令预测汽车的运动。
在任何时候，我们都有当前的汽车状态（位置、速度、旋转角度等）和下一个航路点，其中不仅包含位置，还包含我们想要看到的角度（面对下一个航路点）。其他参数不太重要。
我的问题是：确定汽车从任何随机状态获得所需位置和方向所需的动作顺序的通常（或不寻常）方法是什么？
为了简单起见，假设我们总是以固定的加速度向前移动（我们不能刹车），所以我们唯一可以改变的就是移动方向（每帧有限的角度）以及左右转弯的顺序从当前状态不足以达到我们的目标，我们可以将其视为不可达。