我花了一个下午的时间在虚拟机上摆弄一个全新的 ubuntu 安装（在 win 8 上通过 vmware 播放器运行），使用 xbox kinect（360 版本，专为 windows 设计）试图让 OpenNI 工作，（并计划使用 pointcloud此安装的库）。
经过大量搜索后，我设法找到了一些资源，这些资源为我指明了正确的方向（因为这些天大多数 OpenNI 链接都已失效？）
我担心我可能已经安装了所有内容的弃用版本，但是我已经能够从 RGB 相机中获取图像，见下文：
现在，正如您所见，RGB 图像非常混乱，我没有得到任何深度数据。
（注意底部的绿色文字，也许这可能很重要，我不知道..）
还可能值得注意的是，在 Windows 机器上，我的摄像头和音频似乎存在某种形式的驱动程序差异，以及深度摄像头上没有任何信息（我不确定这是否与普通摄像头捆绑在一起） 见下文：
如果设备插入 USB 3.0 端口，我也只能从相机获取此信息，如果插入任何 2.0 端口，我会遇到PrimeSense:(Device not connected)错误。
希望其他人已经克服了这些问题并愿意帮助我解决这个问题，如果这个问题不被视为 stackoverflow 的主题，我们深表歉意，如果有人可以建议一个更好的地方来发布这个，我会很乐意将它移到那里（但是我觉得这对于一般的 ubuntu 网站来说可能有点太具体了）
干杯。