input - dymola 模型的导出需要其输入的导数

Question

我想将 Dymola 模型导出到 Simulink。该模型由衍生块 (der)、RealInput、RealOutput 和连接组成。

当我翻译这个模型时，出现以下错误：

“该模型需要一些输入的导数，如下所列：1 u”

对我来说为什么需要导数是合乎逻辑的，但是为什么导出获取导数很重要，为什么会导致错误？出现此错误，我无法继续导出。我知道simulink中有衍生块，但是实际模型更复杂，并且出现了相同类型的错误。有没有可能避免它？我的 dymola 版本是 2014（64 位）。我使用“Visual Studio 2010/Visual C++ 2010 Express”作为编译器。

Answer 1

通常，当输入信号直接馈入必须是连续的量时（例如，不连续性会导致脉冲），就会发生这种情况。

我处理这种情况的方法是在输入端放置一个高增益一阶滤波器。这确保了实际信号是连续的，但这意味着它可以非常快速地响应输入的任何变化。然后允许该输入是不连续的。

当然，高增益值可能会使系统的时间常数非常小，从而导致一些性能问题。但在实践中，我认为他们不需要那么高。