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我已将基本 ROS 添加到 Galileo 上的 yocto 映像中，并尝试在openni_camera其上编译包。（还安装了 OpenNI 等驱动程序。）

但是当我运行命令“ rosrun openni_camera openni_node”时，程序没有输出，也没有终止。

有人openi_camera在英特尔伽利略板上成功运行吗？

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