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我第一次将 MPU 9150 与 Arduino 一起使用,因此您的回答将有很大帮助。

我正在使用 I2C 通信协议,为了开始获取原始数据,我想知道 MPU 9150 的 ID 号,以便 arduino 和 MPU 9150 之间的通信成为可能。

谢谢。

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它是 0x68 或 0x69。取决于您将 AD0 引脚拉到 GND 还是 VCC。

于 2015-09-14T19:19:40.900 回答