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有谁知道机器人开发环境非常适合测试无人机的人工智能程序（例如四轴飞行器、飞机、直升机等）？我想要像 Microsoft Robotics Developer Studio 这样的东西，它包括一个虚拟环境（例如具有重力、风等的户外环境）来测试飞行动力学。我想要将传感器添加到虚拟无人机的选项，例如 GPS、高度计、陀螺仪等，然后 AI 程序可以使用这些传感器来引导无人机。

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我不确定这是否有帮助，但我不久前观看了 Defcon 20 的演讲，在演示期间，那个家伙使用了改装的飞行模拟器，也许你可以做类似的事情？DEFCON 20中大约 42 分钟：黑客 + 飞机 = 没有好处

于 2014-08-16T04:24:45.590 回答
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我想，基于Nvidia PhysX精心配置的模拟对于无人机 AI 来说可能是一个巨大的挑战。虽然它是一个通用的物理引擎，但它并不妨碍您创建一个精细的飞行模型。它允许您构建准确而详细的虚拟环境（基于各种对撞机类型），这实际上代表了一个挑战。

于 2014-08-16T09:35:31.817 回答
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您可能想看看Gazebo。与 ROS 和一些物理引擎完全集成的机器人模拟器。它处理传感器、图形渲染并具有一些内置的机器人模型。

您可能还想看看这个，无人机的 ROS 模型。

于 2014-08-25T11:24:10.557 回答
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我不知道这是否是您正在寻找的，但到目前为止只有少数软件可用于测试无人机，他 Real Flight 模拟了 15 种不同的流行爱好者和专业无人机，从 Heli-Max 到 Hubsan X4 Pro，无论是四旋翼还是六旋翼，这可能会有所帮助

http://smalldronesreview.com/2016/04/18/real-flight-drone-simulator-ok-crash-drone/

于 2016-07-21T03:20:21.797 回答