我一直在开发一个小应用程序，它通过移动设备或平板电脑的陀螺仪控制立体地图全景的旋转。我终于让它工作了，虽然很粗略。我的解决方案包括将来自陀螺仪的欧拉角转换为旋转矩阵，并将这些矩阵通过各种修改矩阵。
现在我有了这个工作，我正在寻找平滑动画。我在想最好是在一个数组中收集旋转数据，然后取它们的平均值。但是，我完全不确定如何做到这一点。
我可以平均旋转矩阵或欧拉角本身吗？还是我需要将数据转换为四元数，然后应用某种平均函数？
任何帮助都会很棒。谢谢！
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我可以平均旋转矩阵或欧拉角本身吗？
没有。
还是我需要将数据转换为四元数，然后应用某种平均函数？
是的，只有四元数适用于内推/外推。请参阅此处的 45:05 （David Sachs，Google 技术讲座）。
我没有像您正在寻找的那样进行平滑处理，但无论如何，只有四元数是合适的。
四元数 Slerps 通常用于构建平滑的动画曲线...
来自维基百科，Slerp。
于 2014-06-10T17:09:53.377 回答