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我正在创建以 Matlab 示例为模型的立体图像处理项目。从其中一个复制粘贴的代码效果不佳。

I1 = rgb2gray(imread('viprectification_deskLeft.png'));
I2 = rgb2gray(imread('viprectification_deskRight.png'));

points1 = detectHarrisFeatures(I1);
points2 = detectHarrisFeatures(I2);

[features1, valid_points1] = extractFeatures(I1, points1);
[features2, valid_points2] = extractFeatures(I2, points2);

indexPairs = matchFeatures(features1, features2);

matchedPoints1 = valid_points1(indexPairs(:, 1),:);
matchedPoints2 = valid_points2(indexPairs(:, 2),:);

figure; showMatchedFeatures(I1, I2, matchedPoints1, matchedPoints2);
load stereoPointPairs

[fLMedS, inliers] = estimateFundamentalMatrix(matchedPoints1,matchedPoints2,'NumTrials',4000);

figure;
subplot(121); imshow(I1);
title('Inliers and Epipolar Lines in First Image'); hold on;
plot(matchedPoints1(inliers,1), matchedPoints1(inliers,2), 'go');

一个错误：

使用 epilineTest 时出错（第 24 行）索引操作无效。

此致

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看起来你有一个旧版本的 MATLAB。尝试这样做：

[fLMedS, inliers] = estimateFundamentalMatrix(...
      matchedPoints1.Location, matchedPoints2.Location,'NumTrials',4000);

通常，请查看您自己的本地 MATLAB 文档中的示例，而不是网站上的示例。该网站有最新版本（当前为 R2014a）的文档，示例可能使用了旧版本中不存在的新功能。

于 2014-06-11T18:27:20.087 回答