我想从点云生成视觉上吸引人的表面重建。
我正在使用点云库。我尝试使用泊松重建方法创建网格，但后来发现它提供了防水重建。
例如：就我而言，我有一个房间的点云
使用http://justpaste.it/code1上的代码，我能够得到这样的重建
（来源：pcl-users.org）
上图的表面覆盖了顶视图。这是使用 MeshLab 可视化的。然后稍后在 MeshLab GUI 上，当我按下点时，它看起来像这样。
（来源：pcl-users.org）
但在第二张图片中，它的表面也有一些点（在附图中看不清楚）。
你能帮助创建一个顶部没有点而只有内部结构的模型吗？
有什么提高重建质量的建议吗？
房间的点云和生成的层文件可以从https://dl.dropboxusercontent.com/u/95042389/temp_pcd_ply_files.tar.bz2下载
对我有用的一种解决方案是获得点云的凸/凹壳。然后你可以在泊松重建后使用这个船体过滤/裁剪你的网格。如果您使用 PCL，您可以尝试ConvexHull或ConcaveHull一起CropHull测试结果。希望这可以解决您的问题，它对我有用。
As far as my experience is concerned (meshing caves), meshing with Poisson will result in watertight model/mesh, which is why your model was covered entirely. I only deal with meshes using MeshLab but I am guessing it is the same thing. What I did try is using Ball-Pivoting meshing algorithm in MeshLab which result in non-watertight model. Maybe that is what you are looking for.
