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我正在尝试在 Ubuntu 12.04 下使用 hidapi 库。我已经按照 github 中的教程进行操作，但是，即使它附带的测试代码也无法正常工作。它总是抱怨未定义的引用。我找不到任何解决方案。即使安装成功，我也无法在任何地方找到该库。

我正在尝试编译 hidtest.cpp，第一个错误在该hid_init()行中。

有人可以帮助我吗？

编辑：

make all 

Building target: hidtest

Invoking: Cross G++ Linker

g++  -o "hidtest"  ./src/hidtest.o   

./src/hidtest.o: In function `main':
/../src/hidtest.cpp:35: undefined reference to `hid_init'
/../src/hidtest.cpp:38: undefined reference to `hid_enumerate'
/../src/hidtest.cpp:53: undefined reference to `hid_free_enumeration'
/../src/hidtest.cpp:63: undefined reference to `hid_open'
/../src/hidtest.cpp:71: undefined reference to `hid_get_manufacturer_string'
/../src/hidtest.cpp:78: undefined reference to `hid_get_product_string'
/../src/hidtest.cpp:85: undefined reference to `hid_get_serial_number_string'
/../src/hidtest.cpp:93: undefined reference to `hid_get_indexed_string'
/../src/hidtest.cpp:99: undefined reference to `hid_set_nonblocking'
/../src/hidtest.cpp:103: undefined reference to `hid_read'
/../src/hidtest.cpp:111: undefined reference to `hid_send_feature_report'
/../src/hidtest.cpp:120: undefined reference to `hid_get_feature_report'
/../src/hidtest.cpp:123: undefined reference to `hid_error'
/../src/hidtest.cpp:137: undefined reference to `hid_write'
/../src/hidtest.cpp:140: undefined reference to `hid_error'
/../src/hidtest.cpp:146: undefined reference to `hid_write'
/../src/hidtest.cpp:155: undefined reference to `hid_read'
/../src/hidtest.cpp:173: undefined reference to `hid_close'
/../src/hidtest.cpp:176: undefined reference to `hid_exit'

collect2: ld returned 1 exit status

make: *** [hidtest] Error 1

这是在 Ubuntu 12.04 下使用 Eclipse Juno 完成的

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1 回答 1

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这些是链接器错误：

collect2: ld返回 1 个退出状态

我最初以为您没有将代码与 hidapi 库链接，但我不小心设法重现您所遇到的确切错误的唯一方法是将 gcc 参数以错误的顺序放置。这失败并具有相同的输出：

$ g++ -c -Ihidapi hidtest/hidtest.cpp -o hidtest/hidtest.o
$ g++ -Llinux/.libs -lhidapi-hidraw hidtest/hidtest.o -o test

您的目标文件需要出现在链接阶段的 gcc 参数中的库之前。

以下工作正常：

$ g++ -c -Ihidapi hidtest/hidtest.cpp -o hidtest/hidtest.o
$ g++ -Llinux/.libs hidtest/hidtest.o -lhidapi-hidraw -o test
$ LD_LIBRARY_PATH=linux/.libs ./test

请注意，我必须使用 -I、-L 和 LD_LIBRARY_PATH，因为我没有安装 hidapi，我从 hidapi 源文件夹中完成了所有操作。

于 2013-03-15T14:16:53.300 回答