3d - 来自两个不同角度的两个视频文件的 3D 场景

Question

我有两个不同角度的场景的 2 个视频文件，我想重建场景的 3D 估计。它类似于 3D 传感器的功能（例如 Kinect、PrimeSense）。我正在寻找一个库，甚至是一个完善的机器视觉算法，这样我就可以自己实现一个 API。谢谢。

Answer 1

您只能使用一个视频文件：

您可以使用 Visual SFM（基于 bundler 和 cmvs）创建密集的 3D 重建：

http://ccwu.me/vsfm/

您还可以将 PMVS 与 Bundler 结合使用来生成密集点云：http ://www.di.ens.fr/pmvs/ http://www.cs.cornell.edu/~snavely/bundler/

还有适用于 Windows 的 SFM+CVMS 分布（同样，产生密集的点云）：https ://code.google.com/p/osm-bundler/downloads/detail?name=osm-bundler-pmvs2-cmvs-全32-64.zip