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在与 Rody Oldenhuis 讨论（相当长的）在这里和另一个讨论之后，我认为最好把它作为一个正式的问题：

  1. 为什么要避免使用 Matlab 的inv()？
  2. inv对于不同的用例，有哪些更好的替代方案？
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