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我绘制了 2,4 或 6 个直径的车轮骨架图像。我也有分支点坐标。

我想到了两种检测不同车轮的方法:

  1. 计算圆圈内的黑色区域
  2. 计算绘制的直径

在这两种情况下,我都不知道如何实现它们。

轮子 1 轮子 2 轮子 3 轮子 4 轮5

如您所见,车轮并不是完美的镂空,因此更难检测差异。

这是我用于骨架化的代码:

首先我对图像进行二值化,然后膨胀然后骨架化。

from skimage import io
import scipy
from skimage import morphology
import cv2
from scipy import ndimage as nd
import mahotas as mah
import pymorph as pm
import pymorph

complete_path = "wheel1.jpg"
gray = cv2.imread(complete_path,0)
print(gray.shape)
cv2.imshow('graybin',gray)
cv2.waitKey()

ret,thresh = cv2.threshold(gray,127,255,cv2.THRESH_BINARY_INV) 
imgbnbin = thresh
print("shape imgbnbin")
print(imgbnbin.shape)
cv2.imshow('binaria',imgbnbin)
cv2.waitKey()

element = cv2.getStructuringElement(cv2.MORPH_CROSS,(6,6)) 
graydilate = cv2.dilate(imgbnbin, element) #imgbnbin
graydilate = cv2.dilate(graydilate, element)
#graydilate = cv2.erode(graydilate, element)

cv2.imshow('dilate',graydilate)
cv2.waitKey()   

#SKELETONIZE
out = morphology.skeletonize(graydilate>0)
skel = out.astype(float)
cv2.imshow('scikitimage',skel)
cv2.waitKey()
io.imsave('wheel.jpg', skel)    
sk = skel
print(sk.shape)

原始图像:

轮子 1 轮子 2 轮子 3 轮子 4 轮5

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1 回答 1

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您还可以应用膨胀来连接几乎接触的线,并使用洪水填充算法来识别隔间

于 2013-05-01T18:10:37.077 回答