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现在我正在做一个项目，该项目需要我检测穿孔线何时位于视频图像的中间，然后输出串行命令来控制切割臂。现在我可以检测到垂直线（这是我想要的），但是我无法检测到它们何时位于屏幕中央。另外我想，使用下一行的输出，我可以看出有行被检测到？：

lines = cv2.HoughLinesP(edges, 1, math.pi/1, 1, None, 23, 1)

我的主要问题如下，使用 OpenCV/python 我如何检测视频输出中心的垂直线，以计算有多少穿孔集通过相机并在 X 停止和排列时切割？ ??

我希望看到的图片 https://www.dropbox.com/s/13v9g92uw40riiq/good.png

完整的工作代码如下：

import cv2
import os
import math
import numpy
import scipy

vc =cv2.VideoCapture(0)
if vc.isOpened():
rval, frame = vc.read()
else:
rval = False

while rval:
rval, frame = vc.read()
gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
edges = cv2.Canny(gray, 80, 120, apertureSize=3)

lines = cv2.HoughLinesP(edges, 1, math.pi/1, 1, None, 23, 1)    #20-25 works well 

if lines != None:       
    for line in lines[0]:
        pt1 = (line[0],line[1])
        pt2 = (line[2],line[3])
        cv2.line(frame, pt1, pt2, (0,0,255), 2)

cv2.imshow("edge", frame)
ch = cv2.waitKey(50)

if ch != -1:
    print "keypressed"
    print ch
    break
cv2.destroyAllWindows()
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