math - 将 2D 空间顺时针旋转角度“a”的矩阵 A

Question

附图显示了问题和我的答案。

如果有人能告诉我它是否正确，我将不胜感激。

Answer 1

实际上要顺时针旋转空间，您需要逆时针旋转向量，这意味着您的答案不正确。您需要切换α的符号。

Answer 2

我认为这还取决于您是否将向量视为行或列。不同之处在于正弦上的符号。网站似乎从来没有讨论过这个。