我有一张彩色图像及其深度图，它们都是由 Kinect 捕获的。我想将它投影到另一个位置（以查看它在另一个角度的样子）。因为我没有 Kinect 的内在参数（相机参数）；我该如何实施？
PS：我正在用 C++ 编写代码。
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使用深度框架和颜色框架，您应该有足够的数据来实现与您想要做的类似的事情。
在颜色框架中，您拥有每个像素的颜色。在深度帧中，您有每个像素的距离。
（请记住，由于每个传感器的位置，深度帧中的数据和颜色帧中的数据之间存在小的差距。请查看映射辅助方法：MapDepthFrameToColorFrame）
如果您同时获取深度和颜色框架中的所有数据，您可以将每个像素绘制为 3 维世界中的一个点。假设您的分辨率为 640x480。您将在 640（x = 宽度）、480（y = 高度）、~3000（z = 深度）的矩形中绘制场景。那你就可以换个角度了！
唯一的问题是您没有正确的 Z 轴比例。如果您想要更好的结果，您还应该使用 SkeletonFrame。多亏了这一点，您将获得实际的 X、Y 和 Z 值（以米为单位）。您可以再次使用辅助方法 ( MapDepthToSkeletonPoint ) 来获取每个深度点对应的骨架点！
如果您查看这篇文章，您会发现一个显示结果的视频、一段 C# 代码，以及一个您可以重复使用的项目示例。
于 2012-07-26T21:35:16.990 回答