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我需要检测场景中的对象（在 iPhone 和 Android 上）。环境以一种应该使问题更容易和更准确的方式受到约束：

  1. 环境小而知名......用户正在探索一个我可以提前拍照的单间或小的户外区域，以“训练”或约束算法
  2. 用户在空间内的位置通常是有限的......即使空间很大，用户也可能被限制在空间内的特定路径中
  3. 被检测到的物体是相对静止的……它们是环境的一部分，不会移动

但是，使问题变得更加困难：

  1. 我无法通过在对象上放置标记来修改环境，因此我需要识别对象本身
  2. 这些对象看起来非常相似，因此我们可能必须使用周围场景作为输入，而不仅仅是单个项目

例如，想象一下沿着一条小路穿过一座历史悠久的墓地（您不允许在草地上行走）。当用户将手机指向墓碑时，我希望能够识别墓碑并估计用户相对于墓碑的位置（这样我就可以估计用户在路径上的位置）。如果你只看墓碑，许多墓碑看起来都非常相似。提前我可以走那条路，从不同的角度为物体拍摄多张照片。

是否有适合此类对象检测问题的算法或库？

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这是您可能正在寻找的东西：http: //3dar.us/

他们有自己的图书馆，您可以在其中获得接近您想要的东西（对象的位置、您的位置、距离等）。唯一需要注意的是，它现在仅适用于 iPhone？祝您搜索顺利！

于 2012-07-12T13:07:13.267 回答
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如果周围的场景彼此之间存在很大差异，您可能可以使用简单的快速技术（如直方图匹配）来区分场景。这可用于确定您在哪个场景中，并缩小搜索范围。如果您可以区分场景，则可以切换到对象检测模式，以查找特定场景中预期的特定对象。我想如果对象是静态的并且有据可查，您可能能够搜索一组最可识别的特征描述符的预编译，确定它们的相对姿势等。 PTAMM 的方法与此大致相似（确定场景，加载场景的特征点，在当前场景中跟踪）。

如果您的示例（匹配墓碑）是您实际尝试的，那么问题将变得更加困难（我认为，至少从表面上看，大多数墓碑和背景在几何形状、颜色等方面都非常相似）。路径约束意味着您可以根据方位缩小搜索集（除非所有墓碑都面向同一方向）。之后，您将必须尽最大努力使用剩余的出色功能（文本？）。

于 2012-07-27T13:25:32.170 回答