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假设我有一个旋转矩阵，用于旋转 3D 模型。在将其应用于模型之前，是否可以将旋转矩阵的偏航设置为零？

问候，亚当。

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RotMatrix = R（偏航）*R（俯仰）*R（滚动）

为了消除偏航因子，我们可以在负偏航矩阵上左乘这个矩阵

RotMatrixNew = R (-yaw)*R（偏航）*R（俯仰）*R（滚动）= I ** R *（俯仰）*R（滚动）= R（俯仰）*R（滚动）

如果之前不知道偏航角，则可以计算为

偏航 = ArcTan2(RotMatrix[2][1], RotMatrix[1][1])

于 2012-05-22T10:44:49.433 回答