问题标签 [zaber]

我的 Zaber 设备是 X-MCB2，它通过 USB 连接到我的电脑。命令 lsusb 可以显示如下信息，但在 /dev 目录下找不到。

总线 003 设备 023：ID 2939:495b

还有另一个 Arduino 设备连接到我的电脑。与 Zaber 设备不同，这个 Arduino 设备运行良好，它在 /dev 中的名称是 ttyACM0。

即使我拔掉了 Arduino 设备，Zaber 设备仍然不会出现在 /dev 目录中。

我的 linux 内核是 2.6.32，这个 Zaber 设备应该不需要额外的驱动程序。

我正在使用一个由 Arduino 控制的 Zaber 线性平台，该平台使用 Zaber 盾牌。我尝试做与这个问题类似的事情（Track position of a Zaber device as it move），但使用 Arduino 语言而不是 Labview。

在答案中提供了 3 个选项：从起点和终点进行插值，使用计时器轮询位置，或打开每 250 毫秒报告一次位置的设备模式。

我的舞台（X-LSQ-075B-E01）似乎不存在设备模式，我不想依赖插值。载物台配有编码器，我可以很容易地获得准确位置的回读；我只是不知道如何在移动时轮询舞台。我想出了下面的代码（有点简化），但它相对较慢，只给出了第一阶段的回读（我们实际上使用的是第二阶段），并且向两者发送命令并没有真正起作用。

我得到 var speed 的空值。简单的错误我不确定如何解决。有小费吗？设备初始化，一切顺利