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我正在编写一个LabVIEW VI来移动Zaber线性执行器，我想在设备移动时每隔几毫秒记录一次设备的位置。

我已经安装了Zaber 的 LabVIEW 驱动程序并使用它的示例来让我的执行器移动，但是我如何在这些移动期间读取位置？

是否可以将 Zaber 设备连接到多个串行端口并通过单个脚本控制它们？该脚本在Zaber Console中运行，并且应该能够协调任一端口上的设备之间的运动。

在编写LabVIEW VI来控制Zaber设备进行长时间测试时，它能否从错误中恢复并继续测试，同时在字段中显示错误文本？VI 使用Zaber LabVIEW 驱动程序。

当使用Zaber 的 LabVIEW 驱动程序来控制他们的设备时，它有时会返回对命令的奇怪响应。例如，发送“绝对移动”命令可能会返回“设置目标速度”响应或“手动移动跟踪”响应，而不是预期的“绝对移动”响应。是什么原因造成的，如何避免？

看起来Zaber 设备的串行协议实现起来非常简单，但是有没有可用的 C++ 示例代码？

我使用Zaber 控制台编写了一个脚本来控制一个循环执行多个步骤的 Zaber 设备。如何在循环中间暂停它并恢复它而不必回到开始？

我在Zaber 控制台中编写了一个脚本来控制我的阶段，但现在我想在移动过程中获取一些传感器读数。我想移动阶段，阅读，然后再次移动阶段。有时传感器读数会影响我需要做的动作。如何协调运动与传感器读数？

我想在一个串口上与我的 Zaber 设备通信，而在第二个串口上与我的传感器通信。

当我编写软件来控制 Zaber 设备时，我有时会遇到我不理解的奇怪行为。通常它是由我的脚本或其他软件中的错误引起的，有时是硬件问题，例如串口连接松动。

如何准确查看我的软件发送的命令以及设备的响应方式？我想要一种可以搜索的日志文件，以查看导致错误的原因。

大多数情况下，我使用 C# 在 Zaber 控制台中编写脚本，但我也使用 Zaber 仪器驱动程序编写 LabVIEW VI。

我还是新手，所以如果我犯了任何错误或我的问题不够具体，我深表歉意，请纠正我！我正在开发一个程序，用于通过串行连接控制激光实验室中的两个 Zaber TLSR300B 直线运动轨道。我使用 pyserial 与他们通信没有问题，我已经能够写入和读取数据了。我的问题更多是关于如何构建我的程序以实现所需的功能（我很少接受正式的编程培训）。

我希望程序做的是提供许多方法，允许用户向轨道发送命令，然后返回轨道响应的内容。但是，我不希望程序在检查响应时挂起，所以我不能只用写命令后跟读命令来编写方法。对于某些命令，轨道会立即响应（返回 ID、返回当前位置等），但对于其他命令，轨道会在执行请求的操作后响应（移动到位置、移动回家等）。例如，如果发送 move_absolute 命令，则轨道将移动到所需位置，然后发送带有新位置的回复。此外，可以使用物理旋钮手动移动轨道，这会使它们在移动时不断发送当前位置（这就是我需要连续读取串行数据的原因）。

我在下面附加了代码，当有数据要读取并将其放入队列时，我实现了一个线程以从串行端口读取数据。然后另一个线程从队列中取出项目并处理它们，修改存储每个轨道当前属性的 ZaberTLSR300B 对象的适当值。底部的方法是我希望用户能够调用的一些方法。他们只需将命令写入串行端口，然后由连续运行的读取线程获取和处理响应。

我遇到的主要问题是这些方法不知道轨道响应什么，因此它们无法返回回复，我想不出解决这个问题的方法。所以我不能写这样的东西：

或者

这最终是我希望用户能够做的（也是因为我想在未来在此之上实现某种 GUI）。

无论如何，我是否以正确的方式解决这个问题？或者有没有更简洁的方法来实现这种行为？如果需要，我愿意完全重写一切！

谢谢，如果有什么不清楚的地方请告诉我。

Zaber TLSR300B 手册（如果需要）：http ://www.zaber.com/wiki/Manuals/T-LSR

代码：

轨道经理课程

zaberdevices.py ZaberTLSR300B 类

我正在尝试使用 Zaber 控制台编写一个简单的脚本。我基本上必须将我的机械臂移动到某个位置（即43.9mm）保持该位置10分钟，然后回到原位。

我找到了所有移动命令（快/慢和一定的加速度），但我不明白如何告诉机器在 43.9 毫米位置停留 10 分钟。

有什么建议么 ？我正在用“这种语言”编码：

非常感谢。

里卡多