问题标签 [vrpn]

我正在尝试用几个 Java 包装器编译一个 C++ 库 (VRPN)，以便在 Android 应用程序中使用。使用 ndk-build 命令，我的 C++ 接口文件的第一行出现“未定义引用”错误，该文件引用了库中对象的构造函数。我相当确定我的代码是正确的——调用与方法头匹配，并且我有头文件和源文件来验证它是否已实现。我认为问题出在我的 Android.mk 文件上，该文件目前仅引用我的单个类。因此，代码似乎可以编译，但一旦找不到库其余部分的目标代码，就不会链接。我对 C++ 很陌生，所以我对 makefile 了解不多，但是我见过的“标准”makefile 都与 Android NDK 使用的不匹配，这显然隐藏了很多细节。如果我理解正确，在“标准”makefile 中，我只需命名输出文件及其需要的目标文件，然后是目标文件及其源文件和头文件等。我不知道如何强制 ndk- build 为库的其余部分创建目标代码并链接。

这是我当前的 Android.mk：

jni_vrpn_button.h：

jni_vrpn_button.cpp：

想法？

编辑：忘记发布错误：

$ $CRYSTAX/ndk-build SharedLibrary : libjni_vrpn_button.so /cygdrive/c/Development/android-ndk-r4-windows-crystax-4/android-ndk-r4-crystax/sources/string/obj/l ocal/armeabi/ objs/jni_vrpn_button/jni_vrpn_button.o：在函数 Java_jni_VrpnButton_vrpn_1Button_1 initialize': /cygdrive/c/Development/android-ndk-r4-windows-crystax-4/android-ndk-r4-crystax/sources/string/jni/j ni_vrpn_button.cpp:18: undefined reference to vrpn_Button_Example_Server::vrpn_Button_Example_Serve r(char const*, vrpn_Connection*, int, double)' collect2: ld 返回 1 个退出状态 make: *** [/cygdrive/c/Development/android- ndk-r4-windows-crystax-4/android-ndk-r4-crystax/sources/s 字符串/obj/local/armeabi/libjni_vrpn_button.so] 错误1

我尝试通过 VRPN 服务器将我的应用程序连接到 OpenViBE。在我尝试添加代码以将我的应用程序连接到 VRPN 服务器之前，我的应用程序运行良好。

我的代码如下所示：

MainWindow.c代码：

MainWindow.h代码：

使用此代码，当我尝试运行我的应用程序时，我得到：

我尝试通过错误建议编辑代码，但我收到另一个错误：

我四处寻找，但没有找到任何可用的解决方案。

方法checkChannels和handle_analog我从这段代码中“复制”，一切正常：

我在哪里做错了？感谢所有回复。

我正在尝试使用VRPN将刺激数据从我的Java应用程序发送到OpenViBE.

我可以从 OpenVibe 中包含的 VRPN 服务器接收 Java 中的模拟和按钮数据，使用java_vrpn and the included test classes (AnalogTest.java, ButtonTest.java)

中包含的示例java_vrpn仅提供了发送短信的可能性

如何从 Java VRPN 服务器发送按钮数据？

请，任何帮助将不胜感激！
这东西让我发疯，我什至找不到 vrpn java lib 是否可以做到这一点！

当我尝试vrpn 7.33在 Mac 上编译时出现以下错误。它说这libusb是为不同的架构编译的，而不是vrpn正在编译的：

但是，当我重新编译libusb将架构更改为时，x86_64我开始收到以下错误：

注意链接器现在是如何搜索原始i386架构的。

为什么vrpn在这两种情况下都抱怨？

我正在尝试在 Windows 7 64 位上使用 Python 3.4 64 位构建带有 Python3 标志的 VRPN 服务器，但似乎存在问题。BlenderVR 软件需要这个。

这是我的程序：

• 1）我使用CMake创建 makefile（我使用的是 3.4.0 版本，但我也尝试了不同的版本）。我用这个命令来做（那些标志应该在那里，但没有它们的结果似乎是一样的）：

cmake -G"MinGW Makefiles"
-HD:\My\BlenderVR\plugins\vrpn
-BD:\My\BlenderVR\plugins\cmake
-DVRPN_BUILD_PYTHON=OFF
-DVRPN_BUILD_PYTHON_HANDCODED_2X=OFF
-DVRPN_BUILD_PYTHON_HANDCODED_3X=ON

我曾经也添加过这些标志，但似乎没有它们也能找到 Python

-DPYTHON_INCLUDE_DIR=D:\My\BlenderVR\Required\Python3\include
-DPYTHON_LIBRARY=D:\My\BlenderVR\Required\Python3\libs\python34.lib

正确找到了 Python，并且此操作不会引发任何错误。

• 2）然后我使用mingw32-make.exe构建它，我得到这个错误：

[ 90%] 链接 CXX 共享模块 vrpn.pyd
D:/My/BlenderVR/Required/Python3/libs/python34.lib：添加符号时出错：文件格式无法识别
collect2.exe：错误：ld 返回 1 退出状态
python\ CMakeFiles\vrpn-python.dir\build.make:505：目标 'python/vrpn .pyd' 的配方失败 mingw32-make[2]: * * * [python/vrpn.pyd] 错误 1
​​CMakeFiles\Makefile2:3247：目标“python/CMakeFiles/vrpn-python.dir/all”的配方失败 mingw32-make[1]: * * * [python/CMakeFiles/vrpn-python.dir/all]
错误 2 Makefile:159: 目标配方all'
mingw32-make失败：[all] 错误 2

vprn.pyd是我未来工作的关键。

我发现它需要libpython34.a文件（可能）。当我创建它并复制到 Python3/libs 文件夹时，它可以正常工作并且没有错误地完成，但是装箱的vprn.pyd没有按应有的方式工作。

我需要的是让import vrpn在 python 中使用这个简单的测试（附加构建vrpn.pyd的路径）：

它使我的整个计算机滞后了一段时间，然后弹出 Python 已停止工作。

我怀疑问题出在我创建的libpython34.a文件中：

我不知道我应该如何获取 libpython 文件。我已经尝试了具有许多 CMake 标志的各种版本的 CMake 和 MinGW（如 MinGWPy、TDM、w64）。我能够使用 32 位 Python 使其工作，但我需要 64 位版本，否则它不适用于 BlenderVR 环境。

我知道这是一个非常具体的问题，起初可能有点令人困惑，但我不知道该怎么说。我会很高兴有任何可以提供帮助的东西。谢谢你。

我正在尝试在我的 OS X 10.10.5 上编译VRPN库。

我使用 :设置了cmake 配置ccmake ../vrpn。当我尝试配置项目时，出现以下错误：

最终 CMake 错误，cmake 的 TryCompile 配置失败

我在配置中看到了变量：

尝试再次配置项目时，我收到以下消息以及上一个错误：

显然，问题在于默认的 cmake 配置设置了错误的 SDK 版本。

我将版本更改为10.11：

我CMAKE_OSX_SYSROOT根据需要设置：

配置很好，但随后出现以下错误：

令我惊讶的是，在另一个 CMakeLists.txt 上，我尝试获取 Threads 库并且 cmake 执行很好：

我认为问题在于自定义CMAKE_OSX_SYSROOT并使CMAKE_OSX_DEPLOYMENT_TARGETThreads 包无法找到。但是每次我尝试从配置中删除CMAKE_OSX_DEPLOYMENT_TARGETand时，我都会收到第一条错误消息，并且会重置为.CMAKE_OSX_SYSROOTccmakeCMAKE_OSX_DEPLOYMENT_TARGET10.10

你有任何信息/测试可以尝试解决这个问题吗？

我在 Linux 上构建了一个 VRPN 客户端。它基于此：http ://www.vrgeeks.org/vrpn/tutorial---use-vrpn

这是一些代码：

以下是此代码中引用的回调：

这里是定义所有这些对 VRPN 的引用的地方：

https://github.com/vrpn/vrpn/blob/master/vrpn_Analog.h#L168 https://github.com/vrpn/vrpn/blob/master/vrpn_Button.h#L225 https://github.com/ vrpn/vrpn/blob/master/vrpn_Tracker.h#L284

这些在 Linux 上编译时甚至没有警告，实际上可以使用。一切都按预期工作。这里的所有类型似乎都满足编译器g++。

但在 Windows 上，无论我使用 Visual Studio 2015 还是 MinGW 的 g++，前两个回调注册都会得到这个：

对于最后一个，我得到一个不同的错误：

现在我正在输入这个，我想也许 VRPN 在 Windows 上的编译方式不同，这就是为什么编译器现在对我的代码有问题。但我很不知道该怎么做。

我目前正在尝试使用虚拟现实外围网络 (VRPN) 将 NDI Polaris Spectra 光学跟踪设备连接到 Vizard VR 软件。最终目标是使用该设备进行头部和工具跟踪。
Polaris 附带的软件可以正常工作，以亚毫米精度跟踪与设备包装在一起的刚体。VRPN 声称支持 Polaris 跟踪设备，Vizard 包含一个 VRPN 插件。然而，当我使用 VRPN 与 Polaris 接口时，VRPN 报告的跟踪数据似乎差异很大，即使刚体和 Polaris 都连接到三脚架。

要将 VRPN 与 Polaris 一起使用，我编辑了 vrpn.cfg 文件，添加了以下未注释的行：

（我已经确认Polaris设备连接到COM2。只有一个刚体要跟踪，在8700449.rom文件中有描述。我也用Polaris附带的NDI软件确认这是正确的我正在尝试跟踪的刚体的文件。）

然后我运行 vrpn_server.exe 程序，它报告以下内容：

根据 VRPN wiki，我通过在另一个 cmd 窗口中运行 vrpn_print_devices.exe 来测试跟踪是否正常工作：

如果我正确理解这里的比例以米为单位，这些位置的跳跃非常大。（我还要注意 vrpn_print_devices.exe 打印的数据被截断了。）
由于 Polaris 附带的 NDI 软件非常准确地跟踪同一个刚体，我假设位置的跳跃不是由于环境因素（比如房间内的 IR 光源等）。刚体使用 NDI 提供的无源回射跟踪点。我目前在 Windows 7 上运行 VRPN。
虽然我怀疑问题与 VRPN 相关，但也有可能是 Vizard 的 VRPN pluing 无法正确读取来自 VRPN 的数据。这是我用于将跟踪对象链接到主视点的 Vizard (python) 代码。 

但是，这似乎是源自 VRPN 的问题。是否有任何我错过的配置或导致这种不准确跟踪的原因？
谢谢！

编辑：VRPN 是否有可能假设错误的小/大端编码？

我正在编写一个程序来使用处理从一个 VRPN 设备读取按钮值和一个在命令行中完美运行的示例 Java 文件。

我已经使用适当的库/文件设置了我的草图文件夹，我只需要重新配置 Java 代码以将值发送到事物的 PDE 端（当前为 System.out.println()）。我尝试建立一个 PApplet 对象，但在 ButtonTest 类中配置它时遇到了麻烦。我曾尝试在 Java 中研究这种功能，但找不到正确的术语。任何帮助将不胜感激！

我的文件结构：（PDE 文件当前为空/准备就绪并等待）

仅供参考，我已设法将 Java 文件中的值发送到此处看到的处理草图，我似乎无法为该项目实现它https://forum.processing.org/two/discussion/3677/