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我尝试通过 VRPN 服务器将我的应用程序连接到 OpenViBE。在我尝试添加代码以将我的应用程序连接到 VRPN 服务器之前，我的应用程序运行良好。

我的代码如下所示：

MainWindow.c代码：

#include "mainwindow.h"
#include "ui_mainwindow.h"
#include <QtUiTools/QUiLoader>
#include <QFile>
#include <QMessageBox>
#include <QFileDialog>

#include <iostream>
using namespace std;

#include "vrpn_Analog.h"

MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) :
    QMainWindow(parent),
    ui(new Ui::MainWindow)
{
    ui->setupUi(this);

    currentImage = 0;
    labelSize = ui->label_2->size();

    createActions();
    openFileDialog();
}
void MainWindow::checkChannels()
{
    vrpn_Analog_Remote *vrpnAnalog = new vrpn_Analog_Remote("Mouse0@localhost");
    vrpnAnalog->register_change_handler( 0, handle_analog );
}


void VRPN_CALLBACK MainWindow::handle_analog( void* userData, const vrpn_ANALOGCB a )
{
 int nbChannels = a.num_channel;

 cout << "Analog : ";

 for( int i=0; i < a.num_channel; i++ )
 {
 cout << a.channel[i] << " ";
 }

 cout << endl;
}

MainWindow.h代码：

#ifndef MAINWINDOW_H
#define MAINWINDOW_H

#include <QMainWindow>
#include <QFileInfoList>

#include "vrpn_Analog.h"

namespace Ui {
class MainWindow;
}

class MainWindow : public QMainWindow
{
    Q_OBJECT

public:
    explicit MainWindow(QWidget *parent = 0);
    ~MainWindow();

protected:
    void resizeEvent(QResizeEvent *);

private slots:
    void openFileDialog();    

private:    
    void checkChannels();

    void VRPN_CALLBACK handle_analog( void* userData, const vrpn_ANALOGCB a );

};

#endif // MAINWINDOW_H

使用此代码，当我尝试运行我的应用程序时，我得到：

error: C3867: 'MainWindow::handle_analog': function call missing argument list; use '&MainWindow::handle_analog' to create a pointer to member

我尝试通过错误建议编辑代码，但我收到另一个错误：

error: C2664: 'vrpn_Analog_Remote::register_change_handler' : cannot convert parameter 2 from 'void (__stdcall MainWindow::* )(void *,const vrpn_ANALOGCB)' to 'vrpn_ANALOGCHANGEHANDLER'
There is no context in which this conversion is possible

我四处寻找，但没有找到任何可用的解决方案。

方法checkChannels和handle_analog我从这段代码中“复制”，一切正常：

#include <QtCore/QCoreApplication>
#include <iostream>
#include "vrpn_Analog.h"


void VRPN_CALLBACK vrpn_analog_callback(void* user_data, vrpn_ANALOGCB analog)
{
    for (int i = 0; i < analog.num_channel; i++)
    {
        if (analog.channel[i] > 0)
        {

            std::cout << "Analog Channel : " << i << " / Analog Value : " << analog.channel[i] << std::endl;
        }
    }
}

int main(int argc, char *argv[])
{
    QCoreApplication a(argc, argv);

    /* flag used to stop the program execution */
    bool running = true;

    /* VRPN Analog object */
    vrpn_Analog_Remote* VRPNAnalog;

    /* Binding of the VRPN Analog to a callback */
    VRPNAnalog = new vrpn_Analog_Remote("openvibe_vrpn_analog@localhost");
    VRPNAnalog->register_change_handler(NULL, vrpn_analog_callback);

    /* The main loop of the program, each VRPN object must be called in order to process data */
    while (running)
    {
        VRPNAnalog->mainloop();
    }

    return 0;

    return a.exec();
}

我在哪里做错了？感谢所有回复。

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3 回答 3

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我在 Visual Studio 中遇到了类似的错误："function call missing argument list; use '&className::functionName' to create a pointer to member"..

调用getter时我只是缺少括号，所以className.get_variable_a()

于 2014-10-21T01:52:19.477 回答
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错误消息告诉您您提供的参数不匹配vrpn_ANALOGCHANGEHANDLER。你没有显示它的定义。我上网查了一下，提示

typedef void (*vrpn_ANALOGCHANGEHANDLER)(void *userdata, const vrpn_ANALOGCB info);

所以我会同意的。

您的代码尝试传递指向成员函数的指针，该指针无法转换为指向函数的指针。这是因为指向成员函数的指针只能在对象上调用，所以它不知道要使用什么对象。

如果您查看正在“复制”的代码，您会发现这vrpn_analog_callback是一个免费功能。但是在您的代码中，它是一个成员函数。您需要更改代码以使回调成为自由函数（或静态成员函数）。

如果您的意图是回调应该在您注册处理程序的同一个 MainWindow 对象上调用成员函数，请执行以下操作：

// In MainWindow's class definition, add this:
static void VRPN_CALLBACK cb_handle_analog( void* userData, const vrpn_ANALOGCB a )
{
    static_cast<MainWindow *>(userData)->handle_analog(NULL, a);
}

// In checkChannels()
vrpnAnalog->register_change_handler( this, cb_handle_analog );
于 2014-04-22T00:11:00.990 回答
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您不能使用此回调直接调用非静态类方法。这是因为期望使用类this指针调用该方法。

如果您不需要类中的任何数据，则只需将方法设为静态即可。如果您确实需要类中的数据，您可以制作一个静态“存根”，它在 userData 参数中获取类指针，然后调用原始方法。就像是：

宣言：

static void VRPN_CALLBACK handle_analog_stub( void* userData, const vrpn_ANALOGCB a );

定义

void VRPN_CALLBACK MainWindow::handle_analog_stub( void* userData, const vrpn_ANALOGCB a )
{
   MainWindow *mainWindow = static_cast<MainWindow*>(userData);
   mainWindow->handle_analog(NULL, a);
}

然后，当您调用该函数时，请使用：

vrpnAnalog->register_change_handler( this, handle_analog_stub );

（更新到 static_cast 到指针，感谢 rpavlik）

于 2014-04-22T00:13:10.347 回答