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我在 Linux 上构建了一个 VRPN 客户端。它基于此：http ://www.vrgeeks.org/vrpn/tutorial---use-vrpn

这是一些代码：

vrpn_Analog_Remote * analog = NULL;
vrpn_Button_Remote * button = NULL;
vrpn_Tracker_Remote * tracker = NULL;

// Things happen...

analog = new vrpn_Analog_Remote("pathToAnalog");
analog->register_change_handler(NULL, handleAnalog);
button = new vrpn_Button_Remote("pathToButton");
button->register_change_handler(NULL, handleButton);
tracker = new vrpn_Tracker_Remote("pathToTracker");
tracker->register_change_handler(NULL, handleTracker);

以下是此代码中引用的回调：

void handleAnalog(void * userData, const vrpn_ANALOGCB a) {
  // Do stuff...
}
void handleButton(void * userData, const vrpn_BUTTONCB b) {
  // Do stuff...
}
void handleTracker(void * userData, const vrpn_TRACKERCB t) {
  // Do stuff...
}

这里是定义所有这些对 VRPN 的引用的地方：

https://github.com/vrpn/vrpn/blob/master/vrpn_Analog.h#L168 https://github.com/vrpn/vrpn/blob/master/vrpn_Button.h#L225 https://github.com/ vrpn/vrpn/blob/master/vrpn_Tracker.h#L284

这些在 Linux 上编译时甚至没有警告，实际上可以使用。一切都按预期工作。这里的所有类型似乎都满足编译器g++。

但在 Windows 上，无论我使用 Visual Studio 2015 还是 MinGW 的 g++，前两个回调注册都会得到这个：

invalid conversion from 'void (*)(void*, vrpn_ANALOGCB) {aka void (*)(void*, _vrpn_ANALOGCB)}' to 'vrpn_ANALOGCHANGEHANDLER {aka 
 void (__attribute__((__stdcall__)) *)(void*, _vrpn_ANALOGCB)}' [-fpermissive]

invalid conversion from 'void (*)(void*, vrpn_BUTTONCB) {aka void (*)(void*, _vrpn_BUTTONCB)}' to 'vrpn_BUTTONCHANGEHANDLER {aka 
 void (__attribute__((__stdcall__)) *)(void*, _vrpn_BUTTONCB)}' [-fpermissive]

对于最后一个，我得到一个不同的错误：

call of overloaded 'register_change_handler(NULL, void (&)(void*, vrpn_TRACKERCB))' is 
 ambiguous

现在我正在输入这个，我想也许 VRPN 在 Windows 上的编译方式不同，这就是为什么编译器现在对我的代码有问题。但我很不知道该怎么做。

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1 回答 1

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尝试像这样声明你的回调：

void VRPN_CALLBACK handleAnalog(void * userData, const vrpn_ANALOGCB a) {
  // Do stuff...
}

对于 linux，VRPN_CALLBACKdefine 是空的，所以你没有注意到那里有任何问题。对于 Windows，VRPN 库开发人员决定他们期望一个符合__stdcall调用约定的回调。因此，您必须相应地声明您的函数，而最轻松+便携的方法是使用VRPN_CALLBACK它们提供的相同定义。

这方面的线索来自您在 github 上的代码链接：

[vrpn_Analog.h]
typedef void(VRPN_CALLBACK *vrpn_ANALOGCHANGEHANDLER)(void *userdata,
                                                      const vrpn_ANALOGCB info);

并且回调定义在这里进行：

[vrpn_Configure.h]
#ifdef _WIN32   // [ ...
#define VRPN_CALLBACK __stdcall
#else // ... ] WIN32 [
#define VRPN_CALLBACK
#endif // ] not WIN32
于 2016-01-29T19:26:12.287 回答