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我想确定路口是否有 RSU？是一种方法还是一种方式来实现我的目标？任何人都可以帮助我。

我想用 Veins 中的 SNR 平均值绘制图表。这可能吗？如果是这样，我该怎么做？

提前致谢。

如何将处理延迟添加到应用层模块中，例如TraCIDemo11p？

例如，当信标到达时，模块应该虚拟地进行一些处理，然后执行一些操作（发回信标）。

另外，在这种情况下我是否也应该担心放置消息队列（因为模块会不断从其他车辆获取信标）？

关于 VANET 安全关键服务的可靠性指标，我发现一跳广播的数据包接收率 =

PRR(d)=距离 d 内从标记节点接收数据包的节点数/距离标记节点距离 d 内的节点总数， 然后我将计算特定区域内所有车辆的平均值。

我有一个使用 SUMO 构建的真实模型，使用 Randomtrips 脚本创建随机行程，因此每一秒都有一辆新车进入地图。

在 omnet++（静脉）中，为了获得准确的结果，我使用 Roiroad 仅从地图中提取部分，在 SUMO 中我也可以知道每个选定边的长度。

我的问题：要计算每辆车（X）的方程，我如何在每次节点 X 广播信标时找到距离标记节点（X）距离 d 内的节点总数？

我想发送从节点到 RSU 的最短路径的请求，但我不知道如何在 TraCIDemo11p 中访问我的 RSU？RSU 的协调存在于 omnet.ini 中，这些名称为 rsu[0],rsu[1],...
感谢您的帮助。

我更改了 erlangen.rou.xml 中的节点（汽车）数量：

我使用 getCreationTime() 和 simTime 来计算 TraCIDemo11p 和 TraCIDemoRSU11p 中的消息延迟（端到端延迟）：

它给了我大致相同的延迟！

为什么节点数量不影响端到端延迟？

我对 Omnet 没有太多经验，我想知道我是否正确运行命令来运行示例。

首先，当我键入 make Vanetza 时，我意识到 COHDA_MK2_ROOT 丢失了，但是 Vanetza 编译时没有错误：

mkdir extern/vanetza/build cd extern/vanetza/build && cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release .. -- The C compiler identification is GNU 5.4.0 -- The CXX compiler identification is GNU 5.4.0 -- Check for working C compiler: /usr/bin/cc -- Check for working C compiler: /usr/bin/cc -- works -- Detecting C compiler ABI info -- Detecting C compiler ABI info - done -- Detecting C compile features -- Detecting C compile features - done -- Check for working CXX compiler: /usr/bin/c++ -- Check for working CXX compiler: /usr/bin/c++ -- works -- Detecting CXX compiler ABI info -- Detecting CXX compiler ABI info - done -- Detecting CXX compile features -- Detecting CXX compile features - done -- Boost version: 1.58.0 -- Boost version: 1.58.0 -- Found the following Boost libraries: -- date_time -- serialization -- Boost version: 1.58.0 -- Found the following Boost libraries: -- date_time -- Boost version: 1.58.0 -- Found the following Boost libraries: -- date_time -- Found GeographicLib: /usr/local/include (found suitable version "1.46", minimum required is "1.37") -- Boost version: 1.58.0 -- Found the following Boost libraries: -- serialization -- Found CryptoPP: /usr/include (found suitable version "5.6.1", minimum required is "5.6.1") **-- Could NOT find Cohda (missing: COHDA_MK2_ROOT)** -- Boost version: 1.58.0 -- Found the following Boost libraries: -- system -- Configuring done -- Generating done

当我尝试./run使用 root 运行命令到 /artery/scenarios/artery 时，它返回：

当我尝试opp_run在同一个文件夹中运行命令时，我可以打开 Omnet，但是，由于缺少 Scenario.ned，因此无法运行模拟。

我能做些什么？

我是一名从事 VANEts 本地化的硕士生，目前我正在研究一种基于 RSSI 的三边测量方法，用于协作定位 (CP)。我正在考虑模拟模型：简单路径损耗模型

但是我对如何正确计算确定的物理模型的距离有一些疑问。我花了一些时间（一天）阅读 Sommer 博士关于静脉中包含的 PHY 模型的一些论文。

有人会帮我解决这个问题吗？我需要一种方法：

1）在接收器接收信标时测量接收器的功率（我在 Decider 类中找到了这个）。 在 Decider802.11p 中，接收到的功率可以通过方法 Decider80211p::processSignalEnd(AirFrame* msg) 中的这一行获得：

2)将RSSI公式相应地应用于phy模型，以实现发射机和接收机之间的距离估计。

3)将此度量（通过 RSSI 的距离）与要在接收器的 AppLayer 中传递的 Wave 短消息（即测量 RSSI）相关联。

阅读论文“On the Applicability of Two-Ray Path Loss Models for Vehicular Network Simulation” 和论文“A Computationally Inexpensive Empirical Model of IEEE 802.11p Radio Shadowing in Urban Environments” 并研究其在静脉项目中的工作原理。我注意到每个模拟模型都有自己的路径损耗模型，并使用自己的变量来描述模型。

例如对于 SimplePathLossModel，我们在静脉模块的 AnalogueModels 文件夹中定义了这些变量：

lambda = 0.051 m（波长为 5.890 GHz 的 IEEE 802.11p CCH 中心频率）

一个常数alpha = 2（使用默认值）

距离因子由下式给出pow(sqrDistance, -pathLossAlphaHalf) / (16.0 * M_PI * M_PI);

我在此链接中找到了一个室内环境公式，但我怀疑它是否适用于车辆环境。

欢迎任何澄清。非常感谢。

我已经成功运行了 Veins/sumo “hello world”示例，现在我正在深入研究它的代码，以便在编写自己的场景之前获得一些基础知识，我找不到负责创建节点的代码的问题（汽车）和管理他们的机动性（初始位置......）？提前致谢。

我正在尝试连接 inet 3.4.0 和静脉 4.4 以获得 Tcp/Ip 支持。我已经遵循了这些说明（静脉 - INET 兼容性）甚至更多，但在尝试运行模拟时出现此错误：我不确定是否理解 TraCIMobility 函数。

<!> Error in module (Veins::TraCIScenarioManagerLaunchd) simple_junction_noTls_ipv4.manager (id=6) at event #23, t=0.2: ASSERT: condition lastUpdate != simTime() false in function changePosition, veins/modules/mobility/traci/TraCIMobility.cc line 192.

这是我的汽车模块：

这是我的配置文件 omnetpp.ini 的一部分：

感谢您的帮助！问候，