omnet++ - 如何确定路口现有 RSU？

Question

我想确定路口是否有 RSU？是一种方法还是一种方式来实现我的目标？任何人都可以帮助我。

Answer 1

Veins 4.4 提供了一个函数来获取所有结点的列表，并且对于每个结点，提供一个函数来获取一个结点的位置。这应该可以很好地估计 RSU 是否可以服务于一个路口。

如果您想更精确，您需要知道交汇点的确切几何形状。它是 SUMO 已知的（虽然尚未通过 TraCI API 公开），但您可以通过函数轻松扩展 API 以自己执行此操作。