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我是一名从事 VANEts 本地化的硕士生，目前我正在研究一种基于 RSSI 的三边测量方法，用于协作定位 (CP)。我正在考虑模拟模型：简单路径损耗模型

但是我对如何正确计算确定的物理模型的距离有一些疑问。我花了一些时间（一天）阅读 Sommer 博士关于静脉中包含的 PHY 模型的一些论文。

有人会帮我解决这个问题吗？我需要一种方法：

1）在接收器接收信标时测量接收器的功率（我在 Decider 类中找到了这个）。 在 Decider802.11p 中，接收到的功率可以通过方法 Decider80211p::processSignalEnd(AirFrame* msg) 中的这一行获得：

double recvPower_dBm = 10*log10(signal.getReceivingPower()->getValue(start));

2)将RSSI公式相应地应用于phy模型，以实现发射机和接收机之间的距离估计。

3)将此度量（通过 RSSI 的距离）与要在接收器的 AppLayer 中传递的 Wave 短消息（即测量 RSSI）相关联。

阅读论文“On the Applicability of Two-Ray Path Loss Models for Vehicular Network Simulation” 和论文“A Computationally Inexpensive Empirical Model of IEEE 802.11p Radio Shadowing in Urban Environments” 并研究其在静脉项目中的工作原理。我注意到每个模拟模型都有自己的路径损耗模型，并使用自己的变量来描述模型。

例如对于 SimplePathLossModel，我们在静脉模块的 AnalogueModels 文件夹中定义了这些变量：

lambda = 0.051 m（波长为 5.890 GHz 的 IEEE 802.11p CCH 中心频率）

一个常数alpha = 2（使用默认值）

距离因子由下式给出pow(sqrDistance, -pathLossAlphaHalf) / (16.0 * M_PI * M_PI);

我在此链接中找到了一个室内环境公式，但我怀疑它是否适用于车辆环境。

欢迎任何澄清。非常感谢。

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从技术上讲，您是正确的。实际上，您可以生成一个简单的查找表：让一辆车驶过另一辆车，记录距离和 RSSI，并且您有一个可以将 RSSI 映射到平均距离的表（不知道 TX 功率、天线增益、路径损耗如何模型、衰落模型等已配置）。

在最简单的情况下，如果您假设天线是全向的，路径损耗遵循 Friis 传输方程，没有发生阴影衰落，并且快速衰落可以忽略不计，那么您的表格将是完美的。

在更复杂的情况下，您的模拟还包括概率快速衰落（例如，Nakagami 模型）、无线电障碍物（建筑物）导致的阴影衰落等。您的表格仍然大致正确，但不太正确。

不过，考虑现实生活中的应用程序很重要。考虑如果条件发生变化（更多反射路面改变反射参数、建筑物阻挡或多或少功率、具有非理想甚至未知增益特性的天线等），您的算法是否仍然有效。

于 2016-09-13T11:19:13.597 回答