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我试图通过编写一个简单的光线追踪器来学习更多关于vectormath的知识，并且我一直在阅读它，但我无法找到如何确定主光线的方向。这听起来像一个简单的问题，可能是，但以我目前的知识，我无法弄清楚。

我想我需要一个相机（只不过是一个位置和一个方向作为矢量），然后我从相机将主光线发射到相机前面的屏幕上，它代表最终图像。我无法弄清楚的是屏幕的角坐标。如果我知道屏幕，找到主光线的方向很容易。

我希望可以只使用不需要任何旋转矩阵的简单数学来计算屏幕。我最好的猜测是：

我将相机的方向作为矢量，这个方向等于投影屏幕平面的法线。所以我有屏幕的法线，从那里我可以很容易地计算出屏幕的中心，即：

其中距离是屏幕和相机之间的距离。但是，这就是我迷路的地方，我无法找到一种方法来确定相机任意方向的平面角坐标。

你们有人能帮我吗？如果我的方法不可能奏效，那该怎么办？

我有一个我想在我的应用程序上实现的步骤的示例程序。我想将字符串上的 int 元素分别 push_back 到一个向量中。我怎样才能？

使用 std::for_each 时，

如果我们有从 A 继承并实现 foo() 的类，并且我们持有指向 A 的指针向量，有没有办法在 foo() 上调用多态调用，而不是显式调用 A::foo()？注意：我不能使用 boost，只能使用标准 STL。

谢谢，盖尔

查看我在 System Verilog 中维护的一些代码，我看到一些信号定义如下：

以及其他定义如下：

我知道这x被定义为打包，而y被定义为未打包。但是，我不知道这意味着什么。

System Verilog 中的压缩向量和非压缩向量有什么区别？

编辑：响应@Empi 的回答，为什么在 SV 中编写的硬件设计师应该关心数组的内部表示？是否有任何时候我不应该或不能使用打包信号？

我想创建一个非常易于使用的 2D 网格。网格中的每个单元格都需要能够存储大量数据。理想情况下，我希望能够一次遍历一个网格，并获得任何网格单元的直接邻居。

我的第一个想法是存储一个指向 Cell 邻居（总共 4 个）的指针向量，然后为 leftNeighbour、rightNeighbour 等创建便利函数。在初始化后连接网格。

std::vector 应该是一个动态可调整大小的数组，所以如果我只想硬编码指针的位置（0 == 左，1 == 右等），这让我觉得没有必要。但是，它确实允许以更好的方式遍历单元格的邻居。我必须考虑的另一件事是该单元格是否位于网格边缘的边界上（是否对此进行测试或只是隐式地将网格扩展一个单元格，这样就不会发生这种情况）。

谁能提出一个更好的选择，或者这听起来像一个合理的设计？

谢谢，丹

所以，距离我写这个问题已经有几个月了，从那以后我玩弄了“原始”C++ D3D、Ogre 和 Irrlicht 图形引擎以及最近的 Microsoft XNA。我已经制作了一些 2D 游戏（主要是俄罗斯方块、小行星等旧东西的复制品），并在上述技术中向 3D 世界迈出了一些（非常）小步。

创建实际的游戏逻辑、抽象出对象交互以允许我插入不同形式的控制（计算机、播放器、网络等）、执行线程或我使用的任何其他东西时，我几乎没有问题从我的日常工作开始——这对我来说感觉非常自然。我很少使用 HLSL 和粒子效果（非常非常基础）。

但是涉及矩阵和向量的 3D 数学（以及 Ogre3D 中的四元数（？），这些真的需要吗？）......真的让我明白，我可以遵循示例（例如，我从 O'Reilly 购买的 Learning XNA 3.0 书，这是一本很棒的书顺便说一句），我理解示例中发生某些事情的原因和方式，但是当我尝试自己做某事时，我觉得我缺乏对这种数学的理解，无法真正理解并使其工作我。

所以我正在寻找学习 3D 数学（主要是）和一些着色器/粒子效果书籍的资源。我更喜欢教育性的资源，并且比诸如向量数学的医生论文之类的东西要慢一点，这将超出我的想象。理想的资源应该是在 D3D 中展示这一切的东西。

我正在尝试创建一个从 std::vector 中删除重复项的通用函数。因为我不想为每个向量类型创建一个函数，所以我想让它成为一个模板函数，可以接受任何类型的向量。这是我所拥有的：

我不断收到链接器错误，但它编译得很好。关于我做错了什么的任何想法？

更新：根据 Iraimbilanja 给出的答案，我去重写了代码。但是，以防万一有人想让工作代码执行 RemoveDuplicates 函数，这里是：

事实证明，如果我在签名中指定 std::vector，迭代器将无法正常工作。所以我不得不采用更通用的方法。此外，当擦除 compareIter 时，循环的下一次迭代会产生指针异常。擦除后 compareIter 的后减量可以解决该问题。我还修复了迭代器比较和第二个循环中 compareIter 初始化中的错误。

更新 2：

我看到这个问题又得到了赞成票，所以我想用一个更好的算法来更新它，这个算法使用了一些 C++14 的优点。我的前一个只有在向量中存储的类型实现 operator== 并且它需要一堆副本和不必要的比较时才有效。而且，事后看来，没有必要让它成为一个类的成员。这种新算法允许自定义比较谓词，在发现重复项时缩小比较空间，并显着减少副本数量。名称已更改为erase_duplicates更好地符合 STL 算法命名约定。

据我所知，向量保证是连续的，我可以向它写入一大块内存并用它发送 fwrite。我需要做的就是确保我调用 .resize() 来强制它成为我需要的最小长度，然后我可以将它用作普通的 char 数组？这段代码是否正确

请注意，我从不推回或弹出 v2，我只调整一次大小并将其用作 char 数组。这会安全吗？如果我也倾倒了 v 那也是安全的（我确实推回并清除，我可能会倾倒它进行测试）

我有一个文件列表（存储为 c 样式字符串），我将对其执行搜索，我将删除那些与我的参数不匹配的文件。用于此目的的最佳容器是什么？我现在正在考虑设置。请注意，文件列表永远不会比初始化时大。我只会从容器中删除。

我想在我正在编写的 C# 应用程序中使用 Vectors，特别是 Vector3。

在不编写自己的情况下获得 Vector 类型的最佳方法是什么？