问题标签 [twincat-ads-.net]

使用 TwinCAT 3 ADS.Net 从 PLC 读取，我试图读取包含结构数组的结构，但 ReadAny 命令因“无法编组类型”异常而崩溃。

不过，直接读取结构数组可以正常工作。

ReadAny 方法的头部注释说：“如果要读取的对象的 Type 是数组类型，则必须在参数 args 中指定每个维度的元素数。”

但是对于包含结构数组的结构，args 应该是什么？（没有 'args' 它也会失败。）

我目前使用 .NET 4.7、VS 2013。

有选择吗？

我正在尝试使用 WinForm 和 ADS.NET 从 TwinCAT PLC 读取字符串数据。我的代码基于他们的示例代码。将字符串写入控制台显示我的数据为：“123456????????????????????????”。我可以使用文本框，它会显示并保存“123456”，但我想直接保存它而不使用文本框。

我究竟做错了什么？还是我的代码中缺少某些内容？

谢谢！

附加信息：

（我正在尝试将数据保存到数据库中）：

代码：

如何以编程方式添加广告路由？

我只能通过 TcAmsRemoteMgr.exe 添加路由。我只能找到的代码是https://github.com/nikvoronin/AdsRemote。

但是，它似乎不起作用。

我正在尝试编写 C# 应用程序，当应用程序与 PLC 失去连接或将下载新版本的 PLC 程序时，ADS 客户端将自动重新连接/更新读取/写入值和订阅。

我正在使用来自 NuGet 的TwinCAT.Ads.Reactive v4.4.0库。

我的程序流程是：

连接ADS服务器（连接成功）=>

1. 使用ValueSymbolExtensions.WhenValueChanged创建反应式通知

2. 创建反应循环写入值ValueSymbolExtensions.WriteValues

   • 3[a] 创建响应式循环轮询值AnyTypeExtensions.PollValues.T
   • 3[b] 我也尝试过 ValueSymbolExtensions.PollValues，这在 Beckhoff 网站上尚未记录

到目前为止，我发现即使我拔下以太网电缆或将新程序下载到 PLC，1. 和 2. 也能正常工作 -> WriteValues() 和 WhenValueChanged() 在内部自我更新

代码：

我每隔一秒读取一次PollValues()自定义数据结构。在正常运行期间，这工作正常，但是在我更改 PLC 程序并将更改下载到 PLC 或连接丢失（拔下以太网电缆）后，此订阅在内部失败，并且不会像上面的那样恢复。

ConnectionStateChanged

此外，仅当我在广告客户端上调用 Connect()/Disconnect() 时才会触发连接状态更改事件，而不是在连接问题时触发。知道如何找出连接问题吗？

I want to read a lot of variables continuously (faster than 10 Hz) via the ADS client of C#. However, in the documentation the examples only read the variables one time.

I found the Twincat-OCX module that has this functionality, but it is used for Twincat 2.

What is the recommended way for Twincat3 while using c#?

We are using a C# application to read variables from a Beckhoff PLC through TwinCAT ADS v.3. If we attempt to utilize the same code to read properties the code fails with an exception.

When trying to create a variable handle using the above code, we receive TwinCAT.Ads.AdsErrorException: 'Ads-Error 0x710 : Symbol could not be found.'.

Since we knew that METHOD must be marked with {attribute 'TcRpcEnable'} so it can be called with this code:

We attempted to use that attribute {attribute 'TcRpcEnable'} on the property as well. Using TcAdsClient.CreateSymbolLoader and looping over all available symbols we discovered that the getter/setter of the property were then marked as rpc-methods.

But try as we might, we cannot invoke the rpc method:

Any suggestion on how we can read/write variables defined as properties on function blocks?

我有一个带有 Twincat ADS 库的 Windows 应用程序来监控 PLC。据我所知，该库仅在使用 Twincat 工具在 Windows 计算机中创建 ADS 路由后才能工作。您知道是否可以在没有 Twincat 系统工具应用程序的情况下创建路线？

我正在尝试使用变量的 IndexGroup 和 IndexOffset 通过 ADS 客户端访问来自 PLC 输入变量的数据。我使用 SymbolLoaderFactory 来访问符号。使用该符号，我可以使用 ADS 客户端读取它的数据。但是，我想通过它的 IndexGroup 和 IndexOffset 来读取它的数据。当我使用符号的 IndexGroup 和 IndexOffset 时，我无法获得预期的数据。IndexGroup 和 IndexOffset（和端口）与我在 TwinCAT 中看到的变量不匹配。为什么他们不匹配？如何获得正确的 IndexGroup 和 IndexOffset 以便正确读取数据？

附加细节：我创建了一个名为 MAIN.Input1 的 PLC 变量。TwinCAT 中定义的 ADS Info 是 Port: 350, IGrp: 0x8502000, IOffs: 0x8005DFEA, Len: 1

使用 SymbolLoaderFactory（客户端在端口 851 上），MAIN.Input1 符号表示它有一个 IndexGroup 和 IndexOffset 的 IGrp: 0x0000F020, IOffs: 0x0005DFEA

我需要为 TwinCAT 数据类型编写枚举吗？还是它们存在于某个地方而我只是找不到它们？

示例：有一个名为 的数据类型MC_HomingMode，它定义了如何执行归位。我想通过 ADS 控制它，所以我需要一个枚举。没找到。

谢谢

我想知道我是否可以使用安装了 TwinCAT XAR 的 Windows 10 操作系统的系统（运行时 pc）作为远程系统。换句话说，我可以选择它作为目标吗？我们是否需要任何额外的设置才能使其工作，或者它会像任何其他硬件控制器一样工作？