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我正在尝试使用变量的 IndexGroup 和 IndexOffset 通过 ADS 客户端访问来自 PLC 输入变量的数据。我使用 SymbolLoaderFactory 来访问符号。使用该符号,我可以使用 ADS 客户端读取它的数据。但是,我想通过它的 IndexGroup 和 IndexOffset 来读取它的数据。当我使用符号的 IndexGroup 和 IndexOffset 时,我无法获得预期的数据。IndexGroup 和 IndexOffset(和端口)与我在 TwinCAT 中看到的变量不匹配。为什么他们不匹配?如何获得正确的 IndexGroup 和 IndexOffset 以便正确读取数据?

附加细节:我创建了一个名为 MAIN.Input1 的 PLC 变量。TwinCAT 中定义的 ADS Info 是 Port: 350, IGrp: 0x8502000, IOffs: 0x8005DFEA, Len: 1

使用 SymbolLoaderFactory(客户端在端口 851 上),MAIN.Input1 符号表示它有一个 IndexGroup 和 IndexOffset 的 IGrp: 0x0000F020, IOffs: 0x0005DFEA

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